El área de Digitalización Industrial de AERTEC ha desarrollado de manera conjunta con el equipo de Ingeniería Eléctrica de Airbus Defence and Space en Sevilla, el diseño y parametrización de un sistema robótico que ejecuta de manera autónoma pruebas funcionales de los diferentes elementos que componen las unidades de control de las aeronaves.
El sistema se compone principalmente de un brazo articulado de la marca ABB, una cámara de visión en color y varias aplicaciones software desarrolladas a medida que, conectadas a la maqueta digital 3D de la aeronave, controlan el robot en tiempo real en función de las particularidades de cada central eléctrica. El proyecto se ha desarrollado entre las instalaciones de AERTEC en el Parque Tecnológico Aeroespacial “Aerópolis”, durante su fase inicial, y la planta de Airbus en Tablada para la fase final de despliegue, pruebas y puesta en marcha.
El Director del área de Digitalización en AERTEC, Francisco Carmona, explica que “el robot, por medio de diferentes efectores finales intercambiables puede hacer pruebas personalizadas en cada panel de control en función de los diferentes tipos de elementos que lo conforman (palancas, pulsadores, switches, LEDs, etc.) aplicando diferentes tipos de movimiento ya que es posible controlar el empuje específico del brazo articulado en cada acción.”
A partir de un modelo físico y funcional, en función de las necesidades de cada consola y de una generación previa automática del procedimiento de pruebas, el robot se controla dinámicamente sin necesidad de tener preprogramado el movimiento, haciendo uso de diferentes efectores finales intercambiables entre sí sin intervención de operador alguno. Finalmente, por medio de un modelo de análisis de visión, se reconocen las imágenes del proceso para validar en tiempo real el resultado de cada una de las pruebas.
El proyecto SCARLET se circunscribe dentro de la estrategia de Airbus Defence and Space para evolucionar el concepto de factoría digital, para lo cual, el conocimiento y la experiencia de AERTEC es un factor clave.