{"id":16499,"date":"2024-12-10T10:22:54","date_gmt":"2024-12-10T10:22:54","guid":{"rendered":"https:\/\/tedae.org\/?p=16499"},"modified":"2024-12-10T10:22:57","modified_gmt":"2024-12-10T10:22:57","slug":"wavenet-rf-engineering-y-uav-navigation-grupo-oesia-realizan-con-exito-los-primeros-vuelos-de-un-uav-mediante-algoritmos-de-posicionamiento-con-senales-de-radio-en-ambientes-de-gnss-denegado","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tedae.org\/en\/aeronautica\/wavenet-rf-engineering-y-uav-navigation-grupo-oesia-realizan-con-exito-los-primeros-vuelos-de-un-uav-mediante-algoritmos-de-posicionamiento-con-senales-de-radio-en-ambientes-de-gnss-denegado\/","title":{"rendered":"WAVENET RF Engineering y UAV Navigation-Grupo Oes\u00eda realizan con \u00e9xito los primeros vuelos de un UAV mediante algoritmos de posicionamiento con se\u00f1ales de radio en ambientes de GNSS denegado"},"content":{"rendered":"

WAVENET RF Engineering<\/strong><\/a>, reconocida empresa espa\u00f1ola dedicada al dise\u00f1o y desarrollo de sistemas de radio frecuencia, y especializada en sistemas para veh\u00edculos no tripulados, con la colaboraci\u00f3n de UAV Navigation-Grupo Oes\u00eda<\/strong><\/a>, empresa espa\u00f1ola l\u00edder en sistemas avanzados de guiado navegaci\u00f3n y control para sistemas a\u00e9reos no tripulados, est\u00e1n desarrollando, bajo el programa COINCIDENTE 2022 financiado por el Ministerio de Defensa, un innovador sistema de posicionamiento y navegaci\u00f3n, totalmente aut\u00f3nomo e independiente a los conocidos hasta la fecha, llamado KEPLER ADVANCE<\/strong>. Las aeronaves no tripuladas actuales se enfrentan cada vez a escenarios desafiantes que ponen en entredicho el \u00e9xito de su misi\u00f3n amenazando la robustez y precisi\u00f3n de sus sistemas de navegaci\u00f3n. La importancia de desarrollar sistemas alternativos a los basados en se\u00f1ales GNSS radica en la vulnerabilidad de estos sistemas a ataques de jamming y spoofing, que pueden inhabilitar o interferir con las se\u00f1ales satelitales. Por ello, es crucial buscar alternativas robustas y precisas que no dependan exclusivamente de GNSS. El proyecto COINCIDENTE KEPLER ADVANCE ha nacido de esta necesidad, desarrollando un sistema de posicionamiento alternativo, lo cual es esencial para un sistema profesional UAS.<\/p>\n\n\n\n

WAVENET RF Engineering ha liderado el desarrollo del sistema KEPLER ADVANCE, mientras que UAV Navigation-Grupo Oes\u00eda ha aportado su amplia experiencia en el sector de los UAS para llevar a cabo la integraci\u00f3n y fusi\u00f3n de la informaci\u00f3n en su estimador, as\u00ed como la evaluaci\u00f3n del sistema KEPLER ADVANCE en operaciones reales en diferentes tipos de UAV.<\/p>\n\n\n\n

Como parte de las fases finales de dicho programa, ambas empresas colaboradoras han realizado en las \u00faltimas semanas vuelos de validaci\u00f3n del sistema<\/strong> con un UAV utilizando el sistema desarrollado KEPLER ADVANCE como \u00fanico sistema de posicionamiento y navegaci\u00f3n. Los resultados fueron totalmente exitosos.<\/strong> En los vuelos, el UAV empleado fue un CLASE I, equipado con el sistema de control de vuelo VECTOR-600 junto con su software de control de estaci\u00f3n de control de tierra, Visionair de UAV Navigation-Grupo Oes\u00eda, e integrando el sistema KEPLER ADVANCE de WAVENET RF Engineering para posicionamiento y navegaci\u00f3n. Durante la jornada se realizaron distintas misiones incluyendo vuelos comparativos paralelamente de GPS con KEPLER ADVANCE, as\u00ed como vuelos con GPS denegado utilizando \u00fanicamente KEPLER ADVANCE como sistema PNT durante aproximadamente tres horas. Todos ellos de manera satisfactoria.<\/p>\n\n\n\n

KEPLER ADVANCE es un sistema que permite la navegaci\u00f3n precisa de una aeronave no tripulada en ausencia de GNSS con enfoque en aplicaciones de defensa. Se trata de un sistema de radiofrecuencia capaz de convertir las se\u00f1ales entrantes en el RPAS (interrogaciones), procedentes de la GCS a se\u00f1ales salientes (respuestas) hacia la GCS.<\/p>\n\n\n\n

En la estaci\u00f3n de tierra del sistema KEPLER ADVANCE se procesan dichas respuestas con las cuales se determina, con una precisi\u00f3n similar a la precisi\u00f3n que aportan los sistemas satelitales:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. La distancia del RPAS respecto de la estaci\u00f3n de tierra.<\/li>\n\n\n\n
  2. El \u00e1ngulo del RPAS respecto de la estaci\u00f3n de tierra y del norte.<\/li>\n\n\n\n
  3. La altura sobre el terreno del RPAS.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    Con estos tres datos, la posici\u00f3n espacial queda determinada en un formato de datos similar al que suministran los sistemas GNSS y se entrega a la estaci\u00f3n de tierra.<\/p>\n\n\n\n

    A trav\u00e9s de los datos recibidos por el sistema, se puede utilizar la posici\u00f3n proporcionada por KEPLER ADVANCE como referencia cierta para la navegaci\u00f3n, realizaci\u00f3n de misiones, representaci\u00f3n sobre sobre un mapa interactivo, etc.; como sustituto fiable y robusto de los sistemas GNSS.<\/p>\n\n\n\n

    El sistema KEPLER ADVANCE <\/strong>ofrece una serie de ventajas que lo hacen apropiado en cualquier situaci\u00f3n:<\/p>\n\n\n\n

      \n
    1. Alta precisi\u00f3n en el posicionamiento<\/strong> con una resoluci\u00f3n que incluso mejora <\/strong>la habitual del GNSS <\/strong>en un 40%.<\/strong><\/li>\n\n\n\n
    2. Es dif\u00edcilmente inhibible<\/strong>, ya que utiliza tecnolog\u00eda LPI (Low Probability of Interception) y no se conoce (a priori) la frecuencia de trabajo.<\/li>\n\n\n\n
    3. Es altamente improbable que sea objeto de spoofing <\/strong>dado que no es ni hardware ni software p\u00fablico ni ampliamente conocido.<\/li>\n\n\n\n
    4. Funciona en cualquier terreno<\/strong> (agua, desierto, etc.) y sin importar la condici\u00f3n meteorol\u00f3gica.<\/li>\n\n\n\n
    5. No acumula errores, por lo que su precisi\u00f3n es constante.<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

      La finalizaci\u00f3n del proyecto KEPLER ADVANCE est\u00e1 prevista para finales del primer trimestre de 2025, aunque dada la buena marcha de los trabajos es posible que quede operativo con antelaci\u00f3n.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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