{"id":4336,"date":"2023-07-12T00:00:00","date_gmt":"2023-07-12T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/tedae.org\/2023\/07\/12\/gmv-prueba-un-rover-lunar-con-velocidades-jamas-alcanzadas\/"},"modified":"2024-04-02T10:48:27","modified_gmt":"2024-04-02T10:48:27","slug":"gmv-prueba-un-rover-lunar-con-velocidades-jamas-alcanzadas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tedae.org\/en\/espacio\/gmv-prueba-un-rover-lunar-con-velocidades-jamas-alcanzadas\/","title":{"rendered":"GMV prueba un r\u00f3ver lunar con velocidades jam\u00e1s alcanzadas"},"content":{"rendered":"<div class=\"text-justify\">\n<ul> Como ya es tradici\u00f3n, un robot espacial de GMV vuelve a la Dehesa de Navalvillar, para realizar pruebas para futuras misiones lunares<\/ul>\n<ul> RAPID se dedica a explorar el territorio a velocidades nunca alcanzadas en la Luna, en soporte a los futuros astronautas que poblar\u00e1n la superficie de nuestro sat\u00e9lite natural<\/ul>\n<ul> Rocas con cierto tipo de minerales, orograf\u00edas particulares, restos de humedad, huellas de antiguos torrentes, etc. son los objetivos de b\u00fasqueda de nuestro peque\u00f1o invitado artificial y lo que le permitir\u00e1 entrenarse para futuras misiones de exploraci\u00f3n planetaria<\/ul>\n<p>Durante la primera quincena de julio, la multinacional tecnol\u00f3gica GMV est\u00e1 llevando a cabo unas pruebas de campo en el marco de RAPID (Robust and -Semi- Autonomous Platform for increased Distances), proyecto de rob\u00f3tica espacial de la Agencia Espacial Europea (ESA). Las pruebas preliminares se est\u00e1n desarrollando en un escenario de campo abierto en la localidad de Colmenar Viejo (Madrid).<\/p>\n<p>Con m\u00e1s de 3.000 profesionales en todo el mundo y sede central en Tres Cantos (Madrid), GMV desarrolla, entre muchos otros, sistemas y tecnolog\u00eda para aplicaciones espaciales. Uno de esos sistemas son sistemas rob\u00f3ticos para exploraci\u00f3n planetaria (Luna o Marte), as\u00ed como todos los elementos involucrados (movilidad, sistemas de orientaci\u00f3n\/navegaci\u00f3n, sistemas de planificaci\u00f3n de rutas a trav\u00e9s de parajes m\u00e1s o menos agrestes o sistemas capaces de desarrollar sus funciones de forma completamente aut\u00f3noma).<\/p>\n<p>La rob\u00f3tica espacial ha sido identificada por los principales actores espaciales europeos y mundiales, como una tecnolog\u00eda clave para el futuro del sector. Tanto la Agencia Europea del Espacio (ESA), como la Comisi\u00f3n Europea (CE), est\u00e1n financiando m\u00faltiples desarrollos relacionados con tecnolog\u00edas de rob\u00f3tica espacial, gracias tambi\u00e9n a su posible re\u00faso en entornos terrestres complejos, como salvamento, minas, centrales nucleares, etc.<\/p>\n<p>En este contexto, y dentro del proyecto RAPID liderado por GMV para la ESA, GMV est\u00e1 actualmente dise\u00f1ando y desarrollando una plataforma rob\u00f3tica de \u00faltima generaci\u00f3n, un r\u00f3ver aut\u00f3nomo capaz de atravesar \u00e1reas lunares de forma segura a una velocidad media de 1,1 m\/s, una velocidad jam\u00e1s alcanzada en la superficie de un planeta lejano por un robot aut\u00f3nomo, utilizando un sistema de guiado, navegaci\u00f3n y control (GNC) basado en navegaci\u00f3n visual, es decir en im\u00e1genes generadas\/adquiridas por c\u00e1maras instaladas en el r\u00f3ver.<\/p>\n<p>La Luna ha sido y es el pr\u00f3ximo paso en la exploraci\u00f3n humana. El agua, as\u00ed como otros materiales vol\u00e1tiles y lunares, como por ejemplo regolitos, metales o elementos de tierras raras (REE), presentan recursos potenciales que pueden respaldar la exploraci\u00f3n humana y rob\u00f3tica de forma sostenible en la Luna, el Sistema Solar y m\u00e1s all\u00e1. Los polos lunares son particularmente interesantes para la exploraci\u00f3n, pero representan un entorno muy duro, con temperaturas muy bajas (por debajo de 30K\/-243 Celsius) y condiciones de iluminaci\u00f3n muy dif\u00edciles.<\/p>\n<p>En una primera tarea del proyecto se definieron las caracter\u00edsticas del terreno para la misi\u00f3n, incluidas las distancias transversales planificadas, el tipo de obst\u00e1culos, as\u00ed como los requisitos funcionales de los componentes, sus requisitos operativos y de prueba.<\/p>\n<p>Posteriormente, GMV dise\u00f1\u00f3 la plataforma m\u00f3vil RAPID, capaz de cumplir con los requisitos propuestos, en particular la velocidad. Para ello, se hizo necesario una mejora de todos los subsistemas involucrados: suspensi\u00f3n, caracter\u00edsticas de las ruedas, motores, sistema de potencia, as\u00ed como la ejecuci\u00f3n de varias simulaciones de la interacci\u00f3n del r\u00f3ver con el suelo para garantizar que \u00e9ste no perdiese el contacto con el mismo, patinase o volcara durante las traves\u00edas.<\/p>\n<p>Aparte, GMV ha desarrollado un subsistema semiaut\u00f3nomo de guiado, navegaci\u00f3n y control (GNC), con el principal objetivo de alcanzar la conducci\u00f3n continua, es decir, ir m\u00e1s all\u00e1 del estado actual de la t\u00e9cnica (stop-and-go), evitando paradas durante las traves\u00edas. El objetivo principal de esta tarea ha sido garantizar que el GNC pueda conducir el r\u00f3ver a la velocidad requerida, permitiendo que el ciclo de control se realice mucho m\u00e1s r\u00e1pido que en los r\u00f3veres tradicionales. El proyecto incluye un centro de control, con el cual se pueda comandar el r\u00f3ver usando distintos niveles de autonom\u00eda: desde la teleoperac\u00edon hasta el env\u00edo de comandos aut\u00f3nomos (por ejemplo, ir a un punto dado de forma aut\u00f3noma).<\/p>\n<p>Actualmente, GMV est\u00e1 ejecutando las pruebas de integraci\u00f3n, preliminares y de campo con el demostrador en un escenario en campo abierto, recopilando los par\u00e1metros de rendimiento y los resultados de las pruebas. Rocas con cierto tipo de minerales, orograf\u00edas particulares, restos de humedad, huellas de antiguos torrentes, etc. son los objetivos de b\u00fasqueda de estas pruebas y lo que le permitir\u00e1 entrenarse para futuras misiones de exploraci\u00f3n planetaria.<\/p>\n<p>Las primeras pruebas de RAPID est\u00e1n teniendo lugar en la Dehesa de Navalvillar, Colmenar Viejo (Madrid), previo respeto de todas las indicaciones recibidas para hacer un correcto uso y minimizar el impacto en la Dehesa, uno de los entornos naturales m\u00e1s apreciados por los vecinos de la Sierra de Madrid para realizar estas pruebas preliminares (dry run).<\/p>\n<p>A partir del d\u00eda 17 de julio, la plataforma rob\u00f3tica RAPID se probar\u00e1 en Navarra, concretamente en Cabanillas, donde las condiciones orogr\u00e1ficas son similares a los paisajes que encontrar\u00eda el r\u00f3ver en regiones de la Luna o Marte.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s del proyecto RAPID, GMV es l\u00edder de otros proyectos de rob\u00f3tica espacial en el marco de la ESA, como el European Moon Rover System, o de la Comisi\u00f3n Europea (PERASPERA): desarrollo del sistema operativo para el control de robots espaciales (proyecto ESROCOS) o del sistema de autonom\u00eda o inteligencia artificial (proyecto ERGO).<\/p>\n<\/p><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>GMV prueba un r\u00f3ver lunar con velocidades jam\u00e1s alcanzadas<\/p>","protected":false},"author":5,"featured_media":4337,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[436],"tags":[],"class_list":{"0":"post-4336","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-espacio"},"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.5 - 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