{"id":4436,"date":"2023-06-01T00:00:00","date_gmt":"2023-06-01T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/tedae.org\/2023\/06\/01\/pruebas-de-validacion-de-un-sistema-robotico-aereo-desarrollado-en-andalucia-que-permite-la-inspeccion-y-mantenimiento-en-lineas-electricas\/"},"modified":"2024-04-02T10:48:33","modified_gmt":"2024-04-02T10:48:33","slug":"pruebas-de-validacion-de-un-sistema-robotico-aereo-desarrollado-en-andalucia-que-permite-la-inspeccion-y-mantenimiento-en-lineas-electricas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tedae.org\/en\/aeronautica\/pruebas-de-validacion-de-un-sistema-robotico-aereo-desarrollado-en-andalucia-que-permite-la-inspeccion-y-mantenimiento-en-lineas-electricas\/","title":{"rendered":"Pruebas de validaci\u00f3n de un sistema rob\u00f3tico a\u00e9reo desarrollado en Andaluc\u00eda que permite la inspecci\u00f3n y mantenimiento en l\u00edneas el\u00e9ctricas"},"content":{"rendered":"<div class=\"text-justify\">\n<ul> Se trata de un prototipo desarrollado en el marco del proyecto AERIAL CORE, liderado por la Universidad de Sevilla, y en el que participan 15 socios europeos, entre ellos el Centro Avanzado de Tecnolog\u00edas Aeroespaciales (CATEC).<\/ul>\n<ul> Este sistema rob\u00f3tico a\u00e9reo de nueva generaci\u00f3n ha superado con \u00e9xito una campa\u00f1a de validaci\u00f3n en el Centro de Vuelos Experimentales ATLAS (Villacarrillo, Ja\u00e9n), en tres escenarios distintos, para demostrar su capacidad de inspecci\u00f3n de largo alcance, manipulaci\u00f3n e interacci\u00f3n con la l\u00ednea el\u00e9ctrica y colaboraci\u00f3n del dron con los operarios en tierra (co-working).<\/ul>\n<ul> CATEC ha colaborado en el proyecto AERIAL CORE con el desarrollo de un robot a\u00e9reo que dispone de un sistema que permite al dron anclarse a una l\u00ednea el\u00e9ctrica, dos motores que le facilitan desplazarse por el cable y un brazo rob\u00f3tico que permite instalar o desinstalar dispositivos en la l\u00ednea el\u00e9ctrica.<\/ul>\n<p>El Centro de Vuelos Experimentales ATLAS, en Villacarrillo (Ja\u00e9n), ha acogido las pruebas de validaci\u00f3n del sistema rob\u00f3tico a\u00e9reo desarrollado en el marco del proyecto AERIAL CORE, una iniciativa europea puesta en marcha a finales de 2019 con el objetivo de reducir los riesgos de los operarios que se encargan de las tareas de inspecci\u00f3n y mantenimiento de las l\u00edneas el\u00e9ctricas. Un consorcio de 15 entidades europeas, liderado por la Universidad de Sevilla y en el que tambi\u00e9n participa el Centro Avanzado de Tecnolog\u00edas Aeroespaciales (CATEC), ha desarrollado un sistema rob\u00f3tico a\u00e9reo basado en la aplicaci\u00f3n de t\u00e9cnicas de Inteligencia Artificial a la Rob\u00f3tica A\u00e9rea, capaz de realizar tareas de inspecci\u00f3n y mantenimiento de l\u00edneas el\u00e9ctricas con gran precisi\u00f3n (subcent\u00edmetro) y a larga distancia (varios kil\u00f3metros), tanto de forma aut\u00f3noma como en colaboraci\u00f3n con humanos.<\/p>\n<p>Este sistema est\u00e1 compuesto por varios robots, cada uno de ellos dedicados a un tipo de inspecci\u00f3n concreta: un equipo de robots a\u00e9reos de inspecci\u00f3n de largo alcance, que tiene como objetivo analizar grandes tramos de l\u00edneas (varios kil\u00f3metros) utilizando diferentes sensores para encontrar posibles fallos en el tendido; un segundo consistente en robots a\u00e9reos de manipulaci\u00f3n e interacci\u00f3n con la l\u00ednea, cuyo objetivo es desarrollar plataformas y algoritmos que permitan a los robots instalar y desinstalar diferentes dispositivos directamente en las l\u00edneas como salvap\u00e1jaros o separadores de cables. Y un tercer y \u00faltimo m\u00f3dulo dedicado a la colaboraci\u00f3n humano-robot durante las operaciones, por ejemplo entreg\u00e1ndoles herramientas o comprobando si existe tensi\u00f3n en la l\u00ednea, entre otras acciones.<\/p>\n<p>Para evaluar las capacidades de este sistema rob\u00f3tico a\u00e9reo se han llevado a cabo pruebas experimentales en 3 escenarios diferentes.<\/p>\n<p><strong>Escenario 1: Inspecci\u00f3n de largo alcance<\/strong><\/p>\n<p>Este escenario tiene como objetivo evaluar el desempe\u00f1o de tecnolog\u00edas avanzadas para la inspecci\u00f3n de sectores del tendido el\u00e9ctrico que abarcan varios kil\u00f3metros. El sistema que se ha probado, desarrollado por la Universidad de Sevilla, combina multirotores y veh\u00edculos VTOL con despegue y aterrizaje vertical y vuelo como ala fija para optimizar el tiempo de inspecci\u00f3n, aprovechando tecnolog\u00edas de vanguardia como algoritmos de detecci\u00f3n y seguimiento de cables el\u00e9ctricos, c\u00e1maras y l\u00e1seres para crear mapas 3D detallados de las l\u00edneas y su entorno, algoritmos de planificaci\u00f3n de vuelos centrados en la eficiencia energ\u00e9tica que permiten maximizar la cobertura de kil\u00f3metros de l\u00edneas inspeccionadas, etc. Estos sistemas agilizar\u00e1n las tareas de inspecci\u00f3n visual de la red el\u00e9ctrica, permitiendo una mayor frecuencia de inspecciones, prevenir posibles fallos y mejorar la seguridad y calidad de las infraestructuras.<\/p>\n<p><strong>Escenario 2: Manipulaci\u00f3n e interacci\u00f3n con la l\u00ednea<\/strong><\/p>\n<p>Utilizando una l\u00ednea el\u00e9ctrica real se han realizado dos experimentos: en el primero de ellos se ha utilizado la plataforma MLMP, desarrollada por CATEC, y que dispone de un sistema de anclaje que permite al dron engancharse a una l\u00ednea el\u00e9ctrica. Una vez anclado, el dron puede apagar motores para ahorrar bater\u00eda mientras el proceso de instalaci\u00f3n\/desinstalaci\u00f3n se desarrolla. El mecanismo adem\u00e1s cuenta con dos motores que permiten el desplazamiento por el cable y varias c\u00e1maras para monitorizar la operaci\u00f3n. Para el proceso de anclaje el dron realiza una fusi\u00f3n sensorial de posici\u00f3n GPS de alta precisi\u00f3n junto con dos sensores l\u00e1ser (LIDARs) que detectan la posici\u00f3n de la l\u00ednea. Por \u00faltimo, utilizando el brazo rob\u00f3tico integrado en la plataforma se ha procedido a la instalaci\u00f3n y desinstalaci\u00f3n de dispositivos salvap\u00e1jaros com\u00fanmente utilizados en este tipo de l\u00edneas.<\/p>\n<p>El segundo experimento ha sido llevado a cabo por parte de la Universidad de Sevilla, utilizando la plataforma DAP-C (Dual Arm Platform with Carriage). Este sistema se compone de un multirotor, el cual vuela hasta la l\u00ednea llevando un robot manipulador de dos brazos. El dron posiciona el manipulador en la l\u00ednea y vuelve a tierra. En la l\u00ednea, el robot manipulador se desplaza por ella y coloca tambi\u00e9n dispositivos salvap\u00e1jaros. Una vez ha completada la operaci\u00f3n, el dron vuela de nuevo y recoge el robot directamente desde la l\u00ednea para finalmente aterrizar de forma segura.<\/p>\n<p>Por \u00faltimo, en este escenario tambi\u00e9n se han instalado dos estaciones de recarga para drones, tambi\u00e9n desarrolladas durante el proyecto, que utilizan los campos magn\u00e9ticos residuales que genera el paso de la corriente por la l\u00ednea para la carga de estos sistemas a\u00e9reos.<\/p>\n<p><strong>Escenario 3: Aerial co-working<\/strong><\/p>\n<p>Este \u00faltimo escenario recoge los experimentos destinados a validar las diferentes tecnolog\u00edas en el \u00e1mbito del co-working que se han desarrollado durante el proyecto, y que se centra en la colaboraci\u00f3n entre operarios humanos y robots. En concreto se han probado dos tipos de operaciones con un sistema desarrollado por la empresa francesa Donecle: la primera, destinada a la comprobaci\u00f3n de voltaje de la l\u00ednea, sirve para que el operario pueda cerciorarse de que la l\u00ednea en la que va a trabajar ha sido desconectada de la red. Para ello, el dron vuela y hace contacto con la l\u00ednea comprobando el voltaje de la misma. El segundo experimento es el de entrega de herramientas. La idea es que un operario que est\u00e1 realizando labores en altura, pueda solicitar la ayuda de un dron para que le entregue una herramienta que est\u00e1 en el suelo sin tener que bajar el operario a buscarla. El dron, con la herramienta preparada, volar\u00eda hasta el operario y lo detectar\u00eda mediante diferentes sensores y algoritmos. El operario puede entonces realizar diversos gestos que son reconocidos por el dron y de esta forma comandarlo para que le entregue la herramienta.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s de la Universidad de Sevilla y CATEC, en la realizaci\u00f3n exitosa de estos experimentos han participado varias empresas y entidades europeas, como ENDESA, CREATE (Consorzio di Ricerca per l&#8217;Energia l Automazione e le Tecnologie dell&#8217;Elettromagnetismo), la Universidad de Zagreb (Croacia), Donecle (Francia), Endesa (Espa\u00f1a), AUTH ( Universidad de Tesal\u00f3nica, Grecia), VES (Vertical Engineering Solutions SL), CIRCE (Espa\u00f1a) y FUVEX (Espa\u00f1a).<\/p>\n<p>Las pruebas finales del proyecto AERIAL CORE tendr\u00e1n lugar el pr\u00f3ximo mes de octubre.<\/p>\n<\/p><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Pruebas de validaci\u00f3n de un sistema rob\u00f3tico a\u00e9reo desarrollado en Andaluc\u00eda que permite la inspecci\u00f3n y mantenimiento en l\u00edneas el\u00e9ctricas<\/p>","protected":false},"author":5,"featured_media":4437,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[434],"tags":[],"class_list":{"0":"post-4436","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-aeronautica"},"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.5 - 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