{"id":5881,"date":"2021-09-14T00:00:00","date_gmt":"2021-09-14T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/tedae.org\/uncategorized\/la-universidad-polite-cnica-de-madrid-sener-aeroespacial-iveco-espan-a-y-el-inta-juntos-en-el-proyecto-arco\/"},"modified":"2024-04-02T10:49:51","modified_gmt":"2024-04-02T10:49:51","slug":"la-universidad-polite-cnica-de-madrid-sener-aeroespacial-iveco-espan-a-y-el-inta-juntos-en-el-proyecto-arco","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tedae.org\/en\/aeronautica\/la-universidad-polite-cnica-de-madrid-sener-aeroespacial-iveco-espan-a-y-el-inta-juntos-en-el-proyecto-arco\/","title":{"rendered":"La Universidad Polite\u0301cnica de Madrid, SENER Aeroespacial, IVECO Espan\u0303a y el INTA juntos en el proyecto ARCO"},"content":{"rendered":"
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El consorcio formado por las entidades espan\u0303olas Universidad Polite\u0301cnica de Madrid (UPM), SENER Aeroespacial, IVECO Espan\u0303a y el INTA esta\u0301n desarrollando el proyecto Aplicacio\u0301n Robo\u0301tica a un Convoy Operativo, ARCO, bajo coordinacio\u0301n de la UPM. ARCO es un proyecto que se enmarca en una convocatoria anual de proyectos de I+D de intere\u0301s para Defensa, convocado por la Direccio\u0301n General de Armamento y Material, en el a\u0301mbito del Programa de Cooperacio\u0301n en Investigacio\u0301n Cienti\u0301fica y Desarrollo en T ecnologi\u0301as Estrate\u0301gicas (Programa Coincidente). <\/p>\n

El objetivo del proyecto es desarrollar un demostrador tecnolo\u0301gico de nivel TRL 6, de un convoy militar formado por tres camiones de transporte de IVECO: un vehi\u0301culo li\u0301der teleoperado, uno auto\u0301nomo que sigue al li\u0301der y un tercer vehi\u0301culo conducido manualmente que integra el puesto de control de misio\u0301n para operar el primer vehi\u0301culo y gestionar la operacio\u0301n del conjunto. Para ello, se desarrolla un kit que permite convertir dos plataformas manuales en teleoperadas o auto\u0301nomas, segu\u0301n la necesidad de la misio\u0301n, y un puesto de mando y control. <\/p>\n

La UPM, como li\u0301der del consorcio, se encarga a trave\u0301s de su Centro de Automa\u0301tica y Robo\u0301tica, adema\u0301s de la coordinacio\u0301n del proyecto en conjunto, de la automatizacio\u0301n de las plataformas teleoperada y auto\u0301noma (drive-by-wire), asi\u0301 como del sistema de guiado y control de dichas plataformas, del puesto de mando y control y del sistema de comunicaciones. Es resen\u0303able que el sistema de guiado y control aplica te\u0301cnicas de optimizacio\u0301n avanzadas, capaces de seleccionar la ruta o\u0301ptima teniendo en cuenta las condiciones del terreno. Igualmente, el proyecto ARCO introduce un novedoso sistema de control de las plataformas, que permite al teleoperador comandar, mediante puntos de paso (way-points), en tiempo real. <\/p>\n

SENER Aeroespacial es responsable del desarrollo del sistema embarcado en tiempo real de navegacio\u0301n de los vehi\u0301culos. Este sistema comprende la geolocalizacio\u0301n de los vehi\u0301culos y la deteccio\u0301n, identificacio\u0301n y posicionamiento, en tiempo real, de los elementos del entorno, como pueden ser el camino, otros vehi\u0301culos, obsta\u0301culos, sen\u0303ales, etc. Para esto, SENER Aeroespacial utiliza una combinacio\u0301n de mu\u0301ltiples sensores como son el receptor GNSS, sensores inerciales, sensores LiDAR, radares o ca\u0301maras estereosco\u0301picas o de visio\u0301n. Los datos recogidos por estos sensores se tratan en una unidad de procesamiento en tiempo real, donde se fusionan para ofrecer una solucio\u0301n ma\u0301s fiable y robusta que las calculadas por cada uno de los sensores de manera independiente. En el procesado se usan te\u0301cnicas avanzadas de gestio\u0301n de datos, fusio\u0301n de informacio\u0301n y algoritmos de inteligencia artificial para tratar las ima\u0301genes. <\/p>\n

El director general de Defensa de SENER Aeroespacial, Rafael Orbe, menciona, entre los principales retos afrontados, el hecho de que \u201cel sistema debe ser capaz de operar en entornos de sen\u0303al GNSS\/GPS nula o denegada y navegar por terrenos no estructurados (fuera de carreteras). Esto implica que, adema\u0301s de incorporar las te\u0301cnicas convencionales que se aplican en el sector civil, es necesario desarrollar mejoras adicionales especi\u0301ficas para poder cubrir esos escenarios ma\u0301s demandantes\u201d. Y an\u0303ade: \u201cSENER Aeroespacial esta\u0301 aplicando en ARCO su experiencia en exitosos sistemas de navegacio\u0301n para programas espaciales como los sistemas GNC\/AOCS de los sate\u0301lites cienti\u0301ficos Herschel&Planck y de los vehi\u0301culos espaciales IXV y Space Rider\u201d. <\/p>\n

Por su parte, IVECO Espan\u0303a, a trave\u0301s de su Departamento Comercial de Vehi\u0301culos de Defensa, pone a disposicio\u0301n del Proyecto ARCO las tres plataformas vehiculares objetos de la implementacio\u0301n, cuyos modelos ana\u0301logos se encuentran dando servicio actualmente en las FAS Espan\u0303olas. Adicionalmente, IVECO Defence Vehicles (IDV) da soporte en la integracio\u0301n de los nuevos sistemas, mediante el suministro de informacio\u0301n te\u0301cnica especi\u0301fica de sus camiones, el apoyo te\u0301cnico en la instalacio\u0301n e integracio\u0301n de los diferentes dispositivos necesarios para la automatizacio\u0301n de los vehi\u0301culos, y la puesta a punto de los vehi\u0301culos militares a automatizar. <\/p>\n

INTA, a trave\u0301s del Departamento de Plataformas y Vehi\u0301culos de la Subdireccio\u0301n General de Sistemas Terrestres, es responsable de definir los requisitos de usuario y el concepto de operacio\u0301n del sistema y da soporte en las fases de integracio\u0301n, pruebas y verificacio\u0301n. Para ello, pone a disposicio\u0301n del proyecto sus medios de ensayo y la experiencia de su personal en certificacio\u0301n de vehi\u0301culos militares y en proyectos de UGV\u2019s. <\/p>\n

Esta\u0301 previsto que ARCO concluya a finales de an\u0303o. Recientemente se ha realizado una primera demostracio\u0301n, en las pistas del INTA en Torrejo\u0301n de Ardoz, con uno de los camiones automatizados operando en modo auto\u0301nomo y siguiendo a un vehi\u0301culo li\u0301der, lo que ha validado las funcionalidades desarrolladas hasta la fecha. Para finales de septiembre, se realizara\u0301 la demostracio\u0301n final con los tres camiones IVECO operando en las pistas todoterreno del INTA en La Maran\u0303osa, dentro de un entorno no estructurado. <\/p>\n

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Acerca de SENER Aeroespacial <\/p>\n

SENER Aeroespacial es, desde hace ma\u0301s de 50 an\u0303os, un proveedor de primer nivel de sistemas aeroespaciales de elevadas prestaciones para Espacio, Defensa y Ciencia, con desarrollos tecnolo\u0301gicos propios de alto valor an\u0303adido. SENER Aeroespacial es li\u0301der en sistemas de guiado, navegacio\u0301n y control, sistemas de actuacio\u0301n y apuntamiento, sistemas de comunicaciones, COMINT, o\u0301ptica, ATC y avio\u0301nica. Participa en los programas principales de las agencias espaciales ESA y NASA. SENER Aeroespacial forma parte del consorcio SATNUS, que lidera en Espan\u0303a el pilar de Operadores Remotos del programa FCAS. Adema\u0301s, SENER Aeroespacial forma parte del consorcio SMS de reciente creacio\u0301n. <\/p>\n

SENER Aeroespacial es una empresa del grupo de ingenieri\u0301a y tecnologi\u0301a SENER, fundado en 1956, que cuenta con 2.350 profesionales en cuatro continentes. Los ingresos ordinarios de explotacio\u0301n del grupo superan los 433 millones de euros (datos de 2019). <\/p>\n

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Acerca de UPM <\/p>\n

La Universidad Polite\u0301cnica de Madrid (UPM) es referente en investigacio\u0301n y docencia en Arquitectura, Ingenieri\u0301a, Ciencias del Deporte y Disen\u0303o de Moda. Se situ\u0301a entre las 100 mejores universidades del mundo en Ingenieri\u0301a y Tecnologi\u0301a y es, adema\u0301s, la primera universidad polite\u0301cnica espan\u0303ola en empleabilidad, segu\u0301n el QS World University Ranking 2021. La UPM esta\u0301 integrada por 16 Escuelas, una Facultad y un Centro adscrito. <\/p>\n

Es la primera universidad espan\u0303ola en captacio\u0301n de recursos externos en I+D+i: cerca de 2.800 investigadores trabajan en sus centros en 205 grupos de investigacio\u0301n. Es li\u0301der entre las universidades espan\u0303olas en patentes concedidas, teniendo un 11% de su presupuesto derivado de actividades de transferencias de tecnologi\u0301a. La UPM cuenta con 12 centros de investigacio\u0301n, uno de los cuales, el Centro de Biotecnologi\u0301a y Geno\u0301mica de Plantas, con la acreditacio\u0301n oficial de Centro de Excelencia Severo Ochoa. Adema\u0301s, tiene 5 institutos de investigacio\u0301n y 3 centros de innovacio\u0301n. <\/p>\n

Acerca de IVECO Defence <\/p>\n

IVECO Defence Vehicles es una marca de CNH Industrial N.V., empresa li\u0301der mundial en el sector de bienes de equipo que cotiza en la Bolsa de Nueva York (NYSE: CNHI) y en el Mercato Telematico de Acciones de la Bolsa Italiana (MI: CNHI). <\/p>\n

IVECO Defence Vehicles ofrece soluciones innovadoras de proteccio\u0301n y automocio\u0301n para satisfacer las necesidades de los clientes militares de todo el mundo. La compan\u0303i\u0301a fabrica vehi\u0301culos especiales logi\u0301sticos, blindados y acorazados en sus instalaciones de Bolzano, en el norte de Italia, adema\u0301s de comercializar una amplia gama de productos de IVECO, adaptada a la demanda del usuario militar. En consecuencia, IVECO Defence Vehicles dispone de una gama completa de vehi\u0301culos que cubren el amplio espectro de aplicaciones de defensa. Ma\u0301s informacio\u0301n en nuestra pa\u0301gina www.ivecodefencevehicles.com <\/p>\n

Acerca de INTA <\/p>\n

El Instituto Nacional de Te\u0301cnica Aeroespacial (INTA) es el Organismo Pu\u0301blico de Investigacio\u0301n (OPI) dependiente del Ministerio de Defensa. Adema\u0301s de realizar actividades de investigacio\u0301n cienti\u0301fica y de desarrollo de sistemas y prototipos en su a\u0301mbito de conocimiento, presta servicios tecnolo\u0301gicos a empresas, universidades e instituciones. <\/p>\n

El INTA esta\u0301 especializado en la investigacio\u0301n y el desarrollo tecnolo\u0301gico, de cara\u0301cter dual, en los a\u0301mbitos de la aerona\u0301utica, espacio, hidrodina\u0301mica, seguridad y defensa. La actividad en estos dos u\u0301ltimos sectores la lidera la Subdireccio\u0301n General de Sistemas Terrestres, ubicada el Campus La Maran\u0303osa, en San Marti\u0301n de la Vega. <\/p>\n

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