{"id":6138,"date":"2021-04-26T00:00:00","date_gmt":"2021-04-26T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/tedae.org\/uncategorized\/el-proyecto-de-robotica-ade-realiza-las-pruebas-finales-de-campo\/"},"modified":"2024-04-02T10:50:05","modified_gmt":"2024-04-02T10:50:05","slug":"el-proyecto-de-robotica-ade-realiza-las-pruebas-finales-de-campo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tedae.org\/en\/aeronautica\/el-proyecto-de-robotica-ade-realiza-las-pruebas-finales-de-campo\/","title":{"rendered":"El proyecto de rob\u00f3tica ADE realiza las pruebas finales de campo"},"content":{"rendered":"<p><strong><\/p>\n<p>Coordinado por GMV y financiado por la Comisi\u00f3n Europea (H2020), ADE (Autonomous DEcision Making in very long traverses) se enmarca en el programa SRC (Strategic Research Cluster) en tecnolog\u00edas rob\u00f3ticas espaciales <\/p>\n<p>Durante cinco semanas se ha puesto a prueba la tecnolog\u00eda rob\u00f3tica desarrollada fuera de laboratorio, consiguiendo una traves\u00eda aut\u00f3noma de cerca de 500 m en menos de tres horas, con navegaci\u00f3n aut\u00f3noma basada en im\u00e1genes <\/p>\n<p><\/strong>  <\/p>\n<p>Tras casi dos a\u00f1os de trabajo, y debido a las restricciones de viaje debidas a la COVID-19 que impidieron viajar a Fuerteventura como inicialmente estaba previsto, entre el 15 de marzo y el 16 de abril de 2021, han tenido lugar en Bremen, Alemania, las pruebas finales del proyecto de rob\u00f3tica espacial ADE (Autonomous DEcision Making in very long traverses).<\/p>\n<p>ADE se enmarca en el programa SRC (Strategic Robotic Cluster) en tecnolog\u00edas rob\u00f3ticas espaciales, coordinado por el proyecto PERASPERA, en el marco del programa Horizonte 2020. Y su objetivo es desarrollar y probar un sistema rob\u00f3tico m\u00f3vil capaz de obtener datos cient\u00edficos de forma oportunista y realizar desplazamientos aut\u00f3nomos de larga distancia. <\/p>\n<p>Coordinado por GMV y junto a trece socios de toda Europa*, el proyecto ADE est\u00e1 dedicado a la toma de decisiones aut\u00f3nomas de medios rob\u00f3ticos, destinado espec\u00edficamente a misiones planetarias de robots de superficie en traves\u00edas muy largas en entornos desconocidos. ADE se ha desarrollado bas\u00e1ndose en las tecnolog\u00edas de la anterior fase del SRC y en particular en el sistema de autonom\u00eda ERGO (European Robotics Goal-Oriented Autonomous Controller) desarrollado bajo el liderazgo de GMV en la primera fase del programa SRC. <\/p>\n<p>La plataforma rob\u00f3tica empleada para probar sobre el terreno la tecnolog\u00eda desarrollada en el proyecto ha sido el rover SherpaTT, desarrollado y proporcionado por el Centro de Innovaci\u00f3n Rob\u00f3tica del Centro Alem\u00e1n de Investigaci\u00f3n en Inteligencia Artificial (DFKI). SherpaTT es un veterano del desierto que ya realiz\u00f3 con \u00e9xito misiones espaciales simuladas en el desierto de Utah (EE. UU.) en 2016 y en Marruecos en 2018 en el proyecto liderado por GMV, ERGO. <\/p>\n<p>Las pruebas preliminares de ADE se desarrollaron de noviembre de 2020 a febrero de 2021 en un terrario interior de 7mx7m en las instalaciones de DFKI en Bremen, con el fin de validar la mayor\u00eda de los sistemas de abordo: localizaci\u00f3n, percepci\u00f3n, guiado, manipulaci\u00f3n del brazo rob\u00f3tico en movimiento, FDIR (sistema de detecci\u00f3n, aislamiento y reconfiguraci\u00f3n de fallos), planificaci\u00f3n din\u00e1mica y agente de ciencia. Tras los resultados satisfactorios, ADE ha realizado las pruebas de exploraci\u00f3n planetaria finales en un terreno espec\u00edficamente adaptado para las mismas y en el que se han introducido diversos obst\u00e1culos y arena compactada. <\/p>\n<p>Durante cinco semanas se ha puesto a prueba la tecnolog\u00eda rob\u00f3tica desarrollada prob\u00e1ndose la autonom\u00eda en la navegaci\u00f3n usando las c\u00e1maras para la percepci\u00f3n y la localizaci\u00f3n, las operaciones con el brazo rob\u00f3tico para recogida\/dep\u00f3sito de muestras, la planificaci\u00f3n autom\u00e1tica de la misi\u00f3n basada en objetivos (desplazarse a un punto, llevar una muestra de un punto a otro, desplazarse a un punto para tomar im\u00e1genes), y la posibilidad de realizar ciencia oportunista. <\/p>\n<p>Los resultados de los test de ADE han sido satisfactorios, logrando que el rover SherpaTT realizara con \u00e9xito una larga y totalmente aut\u00f3noma traves\u00eda de cerca de 500m en un tiempo record de menos de tres horas. El sistema incorpora todos los componentes tecnol\u00f3gicos desarrollados en la fase anterior del SRC. <\/p>\n<p>Seg\u00fan Jorge Oc\u00f3n, responsable de la secci\u00f3n de autonom\u00eda a bordo dentro de la unidad de negocio de Segmento espacial y rob\u00f3tica de GMV y jefe de proyecto de ADE: \u00abestas pruebas han sido clave para validar estas aplicaciones rob\u00f3ticas. Adem\u00e1s de sentar las futuras necesidades en exploraci\u00f3n y explotaci\u00f3n espacial, tambi\u00e9n demuestran su aplicabilidad en otros escenarios de rob\u00f3tica en tierra\u00bb. <\/p>\n<p>El acontecimiento, coordinado en remoto por GMV y con la participaci\u00f3n de los trece socios, result\u00f3 todo un \u00e9xito y fue seguido por miembros del PSA (Programme Support Activity) de Horizonte 2020, de la Comisi\u00f3n Europea y miembros del consorcio. DFKI, como proveedor de la plataforma rob\u00f3tica, se encarg\u00f3 de su puesta en marcha y el control local de la misma. <\/p>\n<p>La tecnolog\u00eda desarrollada en ADE est\u00e1 dise\u00f1ada para satisfacer las necesidades de los futuros veh\u00edculos de exploraci\u00f3n espacial. Su sistema de autonom\u00eda orientado por objetivos apto para su aplicaci\u00f3n a distintos robots espaciales tambi\u00e9n tiene aplicaci\u00f3n terrestre en robots que operen en entornos dif\u00edciles, es decir, nucleares, rescate, de petr\u00f3leo y gas, etc. <\/p>\n<p>(*) Socios del proyecto ADE: GMV como coordinador, GMV NSL (UK), King\u2019s College London, Thales Alenia Space Italy, Airbus Defence and Space Ltd, University of Oxford, UGA-Verimag, Magellium, JOANNEUM RESEARCH, Trasys, German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), University of Malaga, University of Salento y Politecnico di Bari. <\/p>\n<p>Este proyecto ha recibido financiaci\u00f3n del programa de investigaci\u00f3n e innovaci\u00f3n Horizonte 2020 de la Uni\u00f3n Europea en virtud del acuerdo de subvenci\u00f3n N\u00ba 821988 <\/p>\n<p>  <em>GMV es un grupo tecnol\u00f3gico espa\u00f1ol fundado en 1984, de capital privado y con presencia internacional. Opera en los sectores: aeroespacial, defensa y seguridad, ciberseguridad, sistemas inteligentes de transporte, automoci\u00f3n, sanidad, telecomunicaciones y tecnolog\u00edas de la Informaci\u00f3n para AAPP y grandes empresas. En 2020 obtuvo unos ingresos de cerca de 260 millones de euros. Con una plantilla de m\u00e1s de 2.300 profesionales, en la actualidad la compa\u00f1\u00eda cuenta con filiales en Espa\u00f1a, EE. UU., Alemania, Francia, Polonia, Portugal, Ruman\u00eda, Reino Unido, Holanda, Malasia y Colombia y el 75 % de su facturaci\u00f3n proviene de proyectos internacionales en los cinco continentes. La estrategia de crecimiento de la compa\u00f1\u00eda est\u00e1 basada en la innovaci\u00f3n continua, dedicando un 10 % de su facturaci\u00f3n a I+D+i. GMV ha alcanzado el nivel 5 de CMMI, el modelo m\u00e1s prestigioso del mundo en cuanto a la mejora de la capacidad de los procesos de una organizaci\u00f3n y cuenta con numerosas patentes internacionales. En la actualidad, GMV es el primer proveedor independiente del mundo de sistemas de control en tierra para operadores de sat\u00e9lites comerciales de telecomunicaciones y l\u00edder europeo en el segmento de tierra de sistemas de navegaci\u00f3n (EGNOS y Galileo); el principal proveedor de sistemas de mando y control C4I del Ej\u00e9rcito de Tierra espa\u00f1ol; el primer proveedor nacional de sistemas telem\u00e1ticos para el transporte p\u00fablico y un proveedor de confianza de software, servicios y sistemas telem\u00e1ticos en el sector de la automoci\u00f3n durante m\u00e1s de 15 a\u00f1os. En el sector TIC se ha constituido en referente nacional como proveedor de soluciones y servicios avanzados de ciberseguridad en redes IP, aplicaciones de movilidad y aplicaciones TIC para las Administraciones P\u00fablicas y el desarrollo de la e-Administraci\u00f3n. <\/p>\n<p><\/em> <\/em><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El proyecto de rob\u00f3tica ADE realiza las pruebas finales de campo<\/p>","protected":false},"author":5,"featured_media":6139,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[434,435,436,437],"tags":[],"class_list":{"0":"post-6138","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-aeronautica","8":"category-defensa","9":"category-espacio","10":"category-seguridad"},"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.5 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>El proyecto de rob\u00f3tica ADE realiza las pruebas finales de campo - 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