{"id":6324,"date":"2021-01-21T00:00:00","date_gmt":"2021-01-21T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/tedae.org\/uncategorized\/sener-aeroespacial-finaliza-la-validacio-n-de-la-interfaz-robo-tica-sirom-para-el-proyecto-eross-h2020\/"},"modified":"2024-04-02T10:50:15","modified_gmt":"2024-04-02T10:50:15","slug":"sener-aeroespacial-finaliza-la-validacio-n-de-la-interfaz-robo-tica-sirom-para-el-proyecto-eross-h2020","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tedae.org\/en\/espacio\/sener-aeroespacial-finaliza-la-validacio-n-de-la-interfaz-robo-tica-sirom-para-el-proyecto-eross-h2020\/","title":{"rendered":"SENER Aeroespacial finaliza la validacio\u0301n de la interfaz robo\u0301tica SIROM para el proyecto EROSS H2020"},"content":{"rendered":"<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.aeroespacial.sener\">SENER Aeroespacial<\/a><\/a> ha efectuado las pruebas preliminares de validacio\u0301n de las cinco unidades SIROM (Standard Interface for RObotic Manipulation) que se utilizara\u0301n en el marco del proyecto europeo EROSS (European Robotic Orbital Support Services), en virtud del acuerdo de subvencio\u0301n no 821904. Gracias a este nuevo logro, se han fabricado y probado un total de 13 interfaces SIROM desde el inicio en 2016 del proyecto OG5-SIROM, adscrito al acuerdo de subvencio\u0301n no 730035. <\/p>\n<p>SIROM es una interfaz robo\u0301tica desarrollada por SENER Aeroespacial que se puede utilizar para aplicaciones en o\u0301rbita y planetarias, lo que permite la interconexio\u0301n de cargas u\u0301tiles con vehi\u0301culos espaciales, de cargas u\u0301tiles con dispositivos de manipulacio\u0301n, y de cargas u\u0301tiles con cargas u\u0301tiles. La tecnologi\u0301a desarrollada es un sistema electromeca\u0301nico integrado que combina cuatro soluciones en una sola envolvente: la conectividad meca\u0301nica, de datos, ele\u0301ctrica y te\u0301rmica. Como elemento clave, el SIROM aporta una solucio\u0301n fiable y esta\u0301ndar para las operaciones robo\u0301ticas, de forma similar a un \u00abUSB espacial\u00bb. <\/p>\n<p>A trave\u0301s de H2020 con PERASPERA (la actividad de apoyo a programas en el marco H2020 Space \u00abCOMPET-4-2014: tecnologi\u0301as robo\u0301ticas de uso espacial\u00bb), la Comisio\u0301n Europea ha definido como objetivo principal entregar, dentro del plazo 2023\/2027, tecnologi\u0301as de habilitacio\u0301n esenciales y probar sistemas robo\u0301ticos auto\u0301nomos para el servicio de sate\u0301lites en o\u0301rbita y la exploracio\u0301n planetaria. El proyecto OG5- SIROM comenzo\u0301 en 2016, dentro del marco de PERASPERA, y finalizo\u0301 en 2019 con un escenario satisfactorio de demostracio\u0301n de servicio en o\u0301rbita en Airbus DS (Bremen) y DLR (Centro Aeroespacial Alema\u0301n) que consta de varias unidades SIROM, dos mo\u0301dulos de carga u\u0301til y un dispositivo de manipulacio\u0301n robo\u0301tico. <\/p>\n<p>Ahora, en el marco de EROSS H2020 (marco PERASPERA), SENER Aeroespacial ha desarrollado SIROM 2.0 con la incorporacio\u0301n de varias optimizaciones y actualizaciones de disen\u0303o. El consorcio EROSS esta\u0301 integrado por Thales Alenia Space (coordinador del proyecto), SENER Aeroespacial, GMV, NTUA (Universidad Te\u0301cnica Nacional de Atenas), PIAP Space, SINTEF, SODERN y Space Applications. El objetivo es demostrar las soluciones europeas para los sate\u0301lites Servicers y Serviced LEO\/GEO, habilitando una amplia gama de servicios de soporte orbital eficientes y seguros. <\/p>\n<p>El cambio ma\u0301s importante en SIROM 2.0 es la mejora de los componentes electro\u0301nicos del circuito experimental con componentes electro\u0301nicos a prueba de vuelo en el interior de la envolvente meca\u0301nica, lo que reduce y simplifica en gran medida las interfaces externas. Adema\u0301s, debido a los nuevos requisitos, se ha eliminado la interfaz de fluidos y se han reemplazado los conectores ele\u0301ctricos y de datos por otros ma\u0301s sencillos que ofrecen una gran ventaja en te\u0301rminos de disen\u0303o, volumen y fuerzas de conexio\u0301n. <\/p>\n<p>Las pruebas preliminares de validacio\u0301n de las cinco unidades SIROM para EROSS consistieron en la verificacio\u0301n del subensamblaje meca\u0301nico, los mo\u0301dulos electro\u0301nicos de control y potencia. Adema\u0301s, los mecanismos totalmente integrados se han sometido a pruebas funcionales en configuraciones <\/p>\n<p>independientes, asi\u0301 como en interaccio\u0301n con otras interfaces SIROM para verificar el correcto funcionamiento de los enlaces de comunicacio\u0301n de datos y ele\u0301ctricos. Finalmente, en las instalaciones de SENER Aeroespacial se ha realizado una prueba representativa de intercambio de cargas u\u0301tiles entre sate\u0301lites con el uso de un robot UR10 y la realizacio\u0301n de diversas maniobras. <\/p>\n<p>En marzo-abril de 2021, la prueba definitiva de EROSS en GMV reunira\u0301 los resultados anteriores del Grupo de Investigacio\u0301n Estrate\u0301gica (SRC) PERASPERA (ESROCOS, ERGO, InFUSE, I3DS y SIROM), acoplando interfaces tales como un gripper polivalente para captura, ASSIST para acoplamiento y reabastecimiento de combustible, y algoritmos y arquitectura de guiado, navegacio\u0301n y control (GNC) especi\u0301ficos para habilitar el establecimiento de la comunicacio\u0301n y las operaciones robo\u0301ticas. <\/p>\n<p>Adema\u0301s, SENER Aeroespacial ha desarrollado un modelo de calificacio\u0301n (QM, Qualification Model) de SIROM 2.0 que se probara\u0301 a principios de 2021 para incrementar el actual nivel tecnolo\u0301gico de TRL 4 (Technology Readiness Level) hasta TRL 6. <\/p>\n<p>SENER Aeroespacial tambie\u0301n colabora con SIROM en otros proyectos como MIRROR (robot de instalacio\u0301n multibrazo para la preparacio\u0301n de ORUS \u2013 Orbital Replacement Unit &#8211; y reflectores, liderado por GMV), PERIOD (acuerdo de subvencio\u0301n no 101004151, liderado por Airbus DS) o \u00abPrototyping of Spacecraft Refuelling\u00bb (contrato ESA no 1520089425, dirigido por Thales Alenia Space). <\/p>\n<p>Vi\u0301deo del funcionamiento de una unidad SIROM disponible en <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=fO-iVjy4voA&#038;feature=youtu.be\">https:\/\/youtu.be\/fO-iVjy4voA<\/a>   <em><\/p>\n<p>Acerca de SENER Aeroespacial <\/p>\n<p>SENER Aeroespacial es, desde hace ma\u0301s de 50 an\u0303os, un proveedor de primer nivel de sistemas aeroespaciales de elevadas prestaciones para Espacio, Defensa y Ciencia, con desarrollos tecnolo\u0301gicos propios de alto valor an\u0303adido. <\/p>\n<p>En Espacio, suministra sistemas electromeca\u0301nicos, de navegacio\u0301n (GNC\/AOCS), de comunicaciones, y o\u0301ptica, y participa en los principales programas de las agencias espaciales ESA y NASA (entre ellas, Euclid, Meteosat Tercera Generacio\u0301n, Solar Orbiter, JUICE, Proba-3, Hubble, Galileo, Rosetta, Gaia, Herschel y Planck, IXV, BepiColombo o Mars 2020) y del observatorio europeo austral ESO; en el mercado comercial espacial, es li\u0301der mundial en el suministro de antenas de Telemetri\u0301a y TeleComando (TTC), y es proveedor habitual de los principales fabricantes internacionales de sate\u0301lites de comunicaciones de todo tipo de antenas, equipos pasivos y activos de radiofrecuencia, incluso para los programas del llamado New Space. <\/p>\n<p> <em> <\/p>\n<p>SENER Aeroespacial es una empresa del grupo de ingenieri\u0301a y tecnologi\u0301a SENER, fundado en 1956, que cuenta con 2.350 profesionales en cinco continentes. Los ingresos ordinarios de explotacio\u0301n del grupo superan los 433 millones de euros (datos de 2019). <\/p>\n<p><\/em> <\/em><\/em><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>SENER Aeroespacial finaliza la validacio\u0301n de la interfaz robo\u0301tica SIROM para el proyecto EROSS H2020<\/p>","protected":false},"author":5,"featured_media":6325,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[436],"tags":[],"class_list":{"0":"post-6324","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-espacio"},"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.5 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>SENER Aeroespacial finaliza la validacio\u0301n de la interfaz robo\u0301tica SIROM para el proyecto EROSS H2020 - TEDAE<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/tedae.org\/en\/espacio\/sener-aeroespacial-finaliza-la-validacio-n-de-la-interfaz-robo-tica-sirom-para-el-proyecto-eross-h2020\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"en_GB\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"SENER Aeroespacial finaliza la validacio\u0301n de la interfaz robo\u0301tica SIROM para el proyecto EROSS H2020 - 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